Kentrosaurus
 | |
Data (id)  | |
|---|---|
| Makanan utama | herbivor (id)  |
| Lantang | 4,5 m miwah 5 m |
| Berat | 1 t |
| Periode | |
| Taksonomi | |
| superkerajaan | Holozoa |
| klad | Filozoa |
| Klad | Apoikozoa |
| krajan | Animalia |
| subkrajan | Eumetazoa |
| Klad | Parahoxozoa |
| subkrajan | Bilateria |
| Klad | Nephrozoa |
| superfilum | Deuterostomia |
| Pilum | Chordata |
| subfilum | Vertebrata |
| infrafilum | Gnathostomata |
| Klad | Eugnathostomata |
| megaclass | Osteichthyes |
| superkelas | Sarcopterygii |
| Klad | Dipnotetrapodomorpha |
| Klad | Tetrapodomorpha |
| Klad | Eotetrapodiformes |
| infrakelas | Elpistostegalia |
| Klad | Stegocephalia |
| superkelas | Tetrapoda |
| Klad | Reptiliomorpha |
| Klad | Amniota |
| Klad | Sauropsida |
| kelas | Reptilia |
| Klad | Eureptilia |
| Klad | Romeriida |
| Klad | Diapsida |
| Klad | Neodiapsida |
| Klad | Sauria |
| Klad | Archelosauria |
| Klad | Archosauromorpha |
| Klad | Archosauriformes |
| Klad | Eucrocopoda |
| Klad | Crurotarsi |
| Klad | Archosauria |
| Klad | Avemetatarsalia |
| Klad | Ornithodira |
| Klad | Dinosauromorpha |
| Klad | Dinosauriformes |
| Klad | Dracohors |
| superordo | Dinosauria |
| ordo | Ornithischia |
| Klad | Saphornithischia |
| Klad | Genasauria |
| upaordo | Thyreophora |
| superfamili | Thyreophoroidea |
| Klad | Eurypoda |
| superfamili | Stegosauria |
| kaluwarga | Stegosauridae |
| Génus | Kentrosaurus Hennig , 1915 |
Kentrosaurus ("kadal duri") inggih punika soroh dinosaurus saking Jurasik Akhir ring Wilayah Lindi Tanzania. Jenis spesies inggih punika K. aethiopicus, sané kawastanin miwah katlatarang olih sujana paleontologi Jerman Edwin Hennig duk warsa 1915. Sering kasengguh pinaka angga "primitif" saking Stegosauria, makudang-kudang seseleh kladistik sané anyar manggihin punika akéh mawit saking akéh Stegosaurus tiosan saking Steurusa Amerika Utara.
Fosil K. aethiopicus wantah kapanggihin ring Formasi Tendaguru, sané mawit saking panguntat masa Kimmeridgian miwah pangawit masa Tithonian, sawatara 152 yuta warsa sané sampun lintang. Satusan tulang sane katemuang olih ekspedisi Jerman ka Afrika Timur Jerman pantaraning warsa 1909 lan 1912. Yadiastun nenten wenten kerangka sane jangkep sane kauningin, sisa-sisannyane ngicenin gambaran sane sampun jangkep indik wangunan buron punika.